Článek
Při průjezdu auta zatáčkou dochází k rozdílným otáčkám vnějšího a vnitřního kola. Vnitřní kolo musí za stejný čas opsat menší dráhu než kolo vnější, točí se tedy pomaleji. Na poháněné nápravě tak musí být mechanické zařízení, které umožní rozdílné otáčky kol a zároveň nepřeruší přenos výkonu z motoru na kola. Takovému mechanickému zařízení se říká diferenciál. Diferenciál najdeme také u vozů s pohonem všech kol mezi přední a zadní nápravou.
Na našich stránkách jste mohli najít také zmínku o samosvorném diferenciálu. Ten omezuje velké rozdíly mezi otáčkami jednotlivých kol stejné nápravy a snaží se o rovnoměrnější přenos síly mezi nimi. Základním principem přenáší sílu z protáčejícího se „odlehčeného“ kola na zatížené kolo, které má vyšší adhezi – což se hodí například při jízdě po sněhu.
Zadní diferenciál s mezinápravovou spojkou
S diferenciály je spjaté také vektorování točivého momentu.
